無人叉車解決方案之考慮因素

來源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2023-03-06 16:48:00

感知系統(tǒng)：無人叉車需要配備激光雷達(dá)、攝像頭、紅外線傳感器、超聲波傳感器等多種感知設(shè)備，以識別障礙物、路徑規(guī)劃等。

路徑規(guī)劃算法：通過使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法和人工智能技術(shù)，對叉車進(jìn)行路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)自主行駛，避免意外事故撞車。

安全措施：安裝安全裝置，例如安全紅外線，可以及時(shí)停車時(shí)接近行人或其他車輛，以避免發(fā)生危險(xiǎn)。

系統(tǒng)集成：將不同系統(tǒng)集成在一起，例如倉庫管理系統(tǒng)、RFID技術(shù)和機(jī)器人控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)叉車的自動(dòng)化、智能化和協(xié)同作業(yè)。

遠(yuǎn)程控制：叉車應(yīng)配備遠(yuǎn)程控制器，以便操作員可以控制叉車，從而更好地應(yīng)對特殊情況。

需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景，綜合考慮各方面的因素來設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一套完整的室外無人叉車解決方案。