如何保證AGV叉車的安全

來源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2023-09-27 17:08:51

如何保證AGV叉車的安全?實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的條件是環(huán)境感知，在未知或是部分未知的環(huán)境下避障需通過傳感器實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物尺寸、形狀和位置等。為提高AGV智能叉車在不確定環(huán)境中自主避障及定位導(dǎo)航精度，采用視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合算法，提高對AGV智能叉車進(jìn)行自主定位、運(yùn)動(dòng)控制及障礙物躲避精度，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景中倉庫貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。

AGV叉車的安全可以注意檢查這些裝置：

檢查接觸障礙物緩沖器應(yīng)完整，避免叉車AGV碰撞人或物時(shí)產(chǎn)生傷害或故障。

接近檢測裝置試驗(yàn)。測試激光測距掃描、紅外區(qū)域漫反射、超聲探測是否可靠。

示警裝置試驗(yàn)。示警裝置應(yīng)有清晰的警示聲音及警示燈光提醒AGV周圍的人及時(shí)發(fā)現(xiàn)正在接近的叉車AGV。

停車按鈕試驗(yàn)。按下該按鈕時(shí)，AGV叉車靠停止運(yùn)行，并只能通過人工操作才能快速恢復(fù)運(yùn)行，以保證在AGV周圍臨時(shí)工作人員的安全。

緊急停車按鈕檢查試驗(yàn)。該紅色按鈕應(yīng)位于便于在緊急情況下操作的位置，急停按鈕按下應(yīng)關(guān)閉AGV叉車驅(qū)動(dòng)電源，并啟用車輪制動(dòng)器。

AGV智能叉車不僅可以承擔(dān)點(diǎn)對點(diǎn)物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)，還可以在多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對接，在生產(chǎn)線、倉庫、車站、機(jī)場等多樣的生產(chǎn)場景，根據(jù)進(jìn)出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、貨架、立體庫、操作點(diǎn)等不同的需求，實(shí)現(xiàn)多種功能。